Успенский собор был сооружен в 1158-1160 годах, при Андрее Боголюбском, пригласившем во Владимир неведомых нам западноевропейских мастеров. После пожара 1185 года, уничтожившего все его убранство, кроме чудотворной иконы Богородицы, младший брат Андрея Всеволод Большое Гнездо пригласил новую артель, которая возвела вокруг собора галереи, четыре новые главы и новые алтарные апсиды. После перестройки, завершившейся в 1191 году, собор смог вмещать 4 тысячи человек и стал крупнейшим храмом русского Северо-Востока. За исключением западного фасада, закрытого Георгиевским приделом и колокольней XIX века, существующее здание сохранило свой домонгольский облик.